本會自民國50年11月依人民團體法以純社會公益社團成立,迄今已有56年之久,也是全台灣碩果僅存的一間以公路交通為主體的「道路交通安全促進會」,在為公路交通安全文教事務服務,期間篳路藍縷,備極艱辛,幾乎停頓,全賴熱心公益社團及人士及張榮譽理事長清亮出錢出力,彭前總幹事子珂相助下得以續存,並發揚光大持續贊助,本會業務成長令人欽佩。
高雄縣市自民國99年12月25日合併後,自第13屆起,本會組織範圍也隨行政區調整擴大,高雄市轄內有20餘家公路交通相關社團,業已有
高雄市直轄市汽車貨運商業同業公會
高雄市直轄市汽車貨櫃貨運商業同業公會
高雄市砂石商業同業公會
高雄市直轄市遊覽車客運商業同業公會
高雄市遊覽車客運商業同業公會
高雄市公共汽車客運商業同業公會
高雄市汽車保養商業同業公會
高雄縣汽車駕駛員職業工會
高雄市新汽車商業同業公會
高雄市直轄市汽車保養商業同業公會
高雄市直轄市汽車材料商業同業公會
高雄市小客車租賃商業同業公會
高雄市爭議調處人員職業工會
高雄市汽車貨櫃CY產業發展協會
等公(工)會陸續加入本會,敬表謝意,共同願意為促進道路交通安全奉獻。
本會現任第15屆理事長為梁郁哲理事長,總幹事薛聖弘,共有團體會員及個人會員合計62位、顧問30位,共同為道路交通安全出錢出力、盡心盡力。